[发明专利]一种可回收运载火箭落点控制方法

摘要

本发明涉及一种可回收运载火箭落点控制方法，包括陆前开机控制、着陆前高度控制、着陆前水平位置控制、着陆前关机控制；陆前开机控制是基于落点坐标系进行迭代计算，若计算到vyfsi不大于零，则进行下一次迭代；当计算到vyfsi大于零时，判断当前yfsi是否小于零，若是，则发动机开机；否则，发动机不开机；结束迭代；着陆前高度控制是通过迭代计算，计算得到vyfsi大于零或yfsi小于零时，判断vyfsi是否小于vmx，若是，则结束迭代；若否，对目标视加速度则进行更新；基于目标视加速度Wax,j+1调整发动机推力，然后进行下一次迭代计算。本方法中控制指令计算量较小，制导回路稳定性高，具有较高的工程应用价值。