[发明专利]一种光伏电池串的机器人抓取位姿获取方法及系统在审
| 申请号： | 202211729345.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116038703A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李福强;夏辉胜;曹子兰;胡正伟 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏电池串的机器人抓取位姿获取方法及系统，该方法包括：将某一个光伏电池串作为标准光伏电池串，获取标准光伏电池串一个或者两个角点的坐标；利用角点坐标计算标准光伏电池串的理论抓取位姿；获取标准光伏电池串的实际抓取位姿；获取理论抓取位姿与实际抓取位姿之间的转换矩阵；获取待排版的光伏电池串一个或者两个角点的坐标；利用角点坐标计算待排版的光伏电池串理论抓取位姿；利用待排版的光伏电池串理论抓取位姿以及转换矩阵计算待排版的光伏电池串实际抓取位姿。本发明不更改任何硬件设施以及软件参数，通过计算机器人就能对对光伏电池串固定位置抓取，从而提高了生产柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 机器人 抓取 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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