[发明专利]工件胶槽涂胶检测方法和系统在审
| 申请号： | 202211725082.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115963113A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 许永童;谢勇;谈兵兵;祁伟光;田敏 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01;G06V10/75;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201404 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件胶槽涂胶检测方法，该工件壳体的边缘具有胶槽，该胶槽在涂胶工艺后用于工件壳体的胶合，所述检测方法包括以下步骤：将激光线扫传感装置设置在机器人机械臂末端；驱动所述机器人机械臂沿着所述胶槽，通过激光线扫传感装置上的传感器对所述胶槽内的胶体进行扫描；根据获得的胶槽内胶体的形态数据判断涂胶是否合格。在获得胶体的形态数据后，利用轮廓检测算法获得形态轮廓数据，根据形态轮廓数据计算获得涂胶胶体的长度、宽度和截面积，根据这些数据判断胶体是否有缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 涂胶 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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