[发明专利]一种多源路径融合方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211715675.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116067382A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨文轩;郭杨斌;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 尤路 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多源路径融合方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标行驶路段的高精度地图数据和众包地图数据；对高精度地图道路向量和众包道路向量进行预处理，得到众包道路向量中多个众包行点，和其在高精度地图道路向量的投影点；对众包行点及其对应的投影点进行空间分析和时序分析；基于分析结果完成高精度地图数据和众包地图数据的多源路径融合。本发明通过对高精度地图数据和众包地图数据进行预处理，得到众包行点及其对应的投影点，对众包行点及其对应的投影点进行空间分析和时序分析，基于分析结果对高精度地图数据和众包地图数据进行融合，从而实现了自动驾驶导航数据中的多源数据融合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 融合 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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