[发明专利]辅助塔机作业的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211708711.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116002532A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 徐楠;崔景兵;史文婕;衣磊 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张海强 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种辅助塔机作业的方法、装置和系统，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：将塔机的施工现场的第一视频画面展示在人机交互界面中；响应于用户在所述第一视频画面中选择目标区域，确定所述目标区域的第一三维位置信息，所述目标区域包括装载区域和卸载区域中的至少一个；获取塔机的吊钩在移动过程中的第二三维位置信息；基于所述第一三维位置信息和所述第二三维位置信息，确定所述吊钩和所述目标区域的相对位置信息；在所述吊钩移动的过程中，将所述相对位置信息和跟踪摄像头跟踪所述吊钩的第二视频画面展示在所述人机交互界面中以辅助作业。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 作业 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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