[发明专利]雷达与相机的数据融合方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211698645.8 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115951344A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 席国庆;宋清峰 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G06F18/25;H04N5/265 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达与相机的数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定雷达连续采集的至少两帧目标雷达数据与相机连续采集的至少两帧候选相机数据，所述雷达的采集频率低于所述相机的采集频率；从所述至少两帧候选相机数据中确定与所述目标雷达数据匹配的目标相机数据，所述目标相机数据与所述目标雷达数据之间的目标采集时间差小于参考时间差；将所述目标雷达数据与所述目标相机数据进行融合处理，本方法，能够将不同时间维度的目标相机数据和目标雷达数据进行融合，从而提高了融合准确率，为雷达与视觉融合提供了数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 相机 数据 融合 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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