[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备、介质和程序产品在审
| 申请号： | 202211698381.6 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116412828A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 马林山 | 申请（专利权）人： | 上海洛轲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该路径规划方法包括：获取传感器采集的位置点云信息；对所述位置点云信息进行聚类，得到至少一个类簇；对第一类簇和第二类簇进行三维点云配准，得到所述第一类簇和所述第二类簇的平移矩阵和旋转矩阵；其中，所述第一类簇和所述第二类簇分别为所述至少一个类簇中的任意一个；基于所述平移矩阵和所述旋转矩阵对车辆和所述车辆所处的环境进行重建，得到重建后的车辆信息和环境信息；基于所述车辆信息和所述环境信息，对所述车辆的行驶路径进行规划，得到目标规划路径。可以实现精确规划路径的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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