[发明专利]基于背鳍与鱼身双重耦合运动的仿生带鱼机器人及方法在审
| 申请号： | 202211692960.X | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115743481A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 俞志伟;刘思宇;王淳杰;张恩熙;任锦淳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63H25/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于背鳍与鱼身双重耦合运动的仿生带鱼机器人及方法，属于机器人技术应用领域。多关节仿生带鱼机器人包括带鱼头部、N个身体单元、带鱼尾部、扭簧和背鳍，共五大部分。其中带鱼头部内有一重心调节机构，可实现上下俯仰的姿态调节。可通过背鳍独立波动和各个身体单元的摆动带来的反作用力实现向前运动，极大地模拟现实中带鱼的真实运动模式，研究在实现机动性及稳定性的同时，提高推进效率。其对于水下管道质量检测、水质检测等领域具有重要研究意义和应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 背鳍 双重 耦合 运动 仿生 带鱼 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211692960.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
