[发明专利]一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置

摘要

本发明涉及车辆装配技术领域，且公开了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，包括以下步骤：S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；S3：拍照上传；本发明还提出一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台，所述塌台的上表面固定连接有安装支架，安装支架的顶部内壁固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具。本发明通过机器人驱动铆接执行机构实现智能铆接，消除员工患职业病的隐患，提高员工满意度，为产能提升提供必要支撑，将纯手工作业创新改善为智能全自动化作业，节省人工成本。