[发明专利]一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置

说明书

本发明涉及车辆装配技术领域，且公开了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，包括以下步骤：S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；S3：拍照上传；本发明还提出一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台，所述塌台的上表面固定连接有安装支架，安装支架的顶部内壁固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具。本发明通过机器人驱动铆接执行机构实现智能铆接，消除员工患职业病的隐患，提高员工满意度，为产能提升提供必要支撑，将纯手工作业创新改善为智能全自动化作业，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及车辆装配技术领域，具体为一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置。

背景技术

汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，装配时，通常需要对车顶行李架底座与车顶进行铆接固定。

然而现在市场上的SUV车型的车顶行李架装配底座为铆接作业时，通过人工将铆钉铆接到车顶，再人工将行李架装配到铆接后的底座上进行作业，作业员需要站在塌台上，在车顶上进行铆接，长时间作业时，容易导致作业员腰部疼痛，且铆接枪要手动上料，然后进行手动铆接，人工铆接作业效率低下，因此提出一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置，解决了现在市场上的SUV车型的车顶行李架装配底座为铆接作业时，人工在车顶上进行铆接，长时间作业时，容易导致作业员腰部疼痛，且铆接枪要手动上料，然后进行手动铆接，人工铆接作业效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，包括以下步骤：

S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；

S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；

S3：拍照上传，通过控制模块控制相机运行到车辆上部，拍摄需要铆接的位置，并将坐标上传到处理模块；

S4：自动铆接，处理模块在接收到铆接位置的坐标后进行处理后通过控制模块控制机械臂运行到铆接孔位处，然后机械臂驱动铆枪完成铆接，从而实现引导机械臂进行精准定位铆接；

S5：拍照检查，当铆接完成后，控制模块控制相机拍摄铆接位置，对铆接品质进行拍照对比确认，确保铆接品质，从而完成自动铆接，然后通过人工安装行李架。

作为本发明再进一步的方案，所述S3中控制模块包括数据传输模块、数据采集模块和执行模块，执行模块包括多个电机和铆枪。

进一步的，所述S3中处理模块包括数据库和比对模块，比对模块与数据采集模块和数据库相连接。

本发明还提出了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台，所述塌台的上表面固定连接有安装支架，安装支架的顶部内壁固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具，夹具的一侧设有对车顶行李架底座进行固定的铆合机构，所述夹具的另一侧设有对铆合位置及铆合质量进行定位检测的的定位检测机构。

进一步的，所述铆合机构包括铆枪，所述铆枪通过螺栓固定在夹具的一侧外壁，铆枪的底部设有铆钉本体，所述铆枪的一侧设有传感器，所述铆枪的一侧设有供料管。

在前述方案的基础上，所述定位检测机构包括相机，所述相机通过螺栓固定在夹具的另一侧。

本发明再进一步的方案，所述相机的一侧设有光源。