[发明专利]一种移动机器人系统和停靠位置获取方法在审
| 申请号： | 202211685538.1 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115958599A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴天;邓晓光;梁元波;欧龙辉;赵允喜;夹磊 | 申请（专利权）人： | 国广顺能（上海）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 200232 上海市徐汇区云锦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种移动机器人系统，包括：本体和控制器，控制器用于：S100，在本体向待充电车辆靠近的过程中，控制传感器位于设定位置处；S200，在第t个计算时刻，获取存在突变光线的截面，形成目标截面集PT；S300，如果PT不为Null，则获取PT中的PTr中的突变光线与待充电车辆形成的临界干涉点在水平面上的投影点的位置PTSr；否则，执行S500；S400，获取所有投影点的纵坐标中的最小值y |
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| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 系统 停靠 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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