[发明专利]基于分类检测框架及行棋决策网络的人机对弈方法在审
| 申请号： | 202211683696.3 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115888062A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 单飞宇;谢非;戴亮;郑鹏飞;刘畅;丁子扬;邬昆晓;王可瑞 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | A63F3/02 | 分类号： | A63F3/02;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分类检测框架及行棋决策网络的人机对弈方法，包括：通过摄像头采集棋盘图像数据信息，将棋盘图像数据信息送入检测网络获取棋子坐标与类别信息；检测完毕后将象棋类别位置映射到二维规范虚拟棋盘，完成坐标系转换与可视化；将二维规范虚拟棋盘数据转化为fen码标准格式通过调用api接口送入搭建的决策网络获取行棋指令；获取行棋指令后，经过数据处理生成机械臂所需的坐标信息控制机械臂抓取棋子实现走棋。本发明为实现人机对弈提供解决方法，具有人机交互性强、检测精度高、行棋决策速度快、水平高、抗复杂环境干扰性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分类 检测 框架 决策 网络 人机 对弈 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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