[发明专利]一种基于数据驱动的质量-弹簧-减震器系统的优化控制方法在审
申请号: | 202211679480.X | 申请日: | 2022-12-16 |
公开(公告)号: | CN116107208A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 沈谋全;王献明;李丽伟;史建涛;陈闯 | 申请(专利权)人: | 南京工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211816 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于数据驱动的质量‑弹簧‑减震器系统的优化控制方法。该方法首先获取质量‑弹簧‑减震器系统的紧格式数据模型,基于此模型采用优化准则来近似未知的伪偏导参数;预设优化指标,然后借助神经网络来近似预设的未来时刻的指标函数;利用自适应动态规划技术,设计出在预设指标下的最优控制器来控制质量‑弹簧‑减震器系统,有效地提高了控制性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 驱动 质量 弹簧 减震器 系统 优化 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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