[发明专利]一种基于毫米波雷达的动态目标识别方法在审
| 申请号： | 202211667552.9 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116299262A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张飞虎;陈李源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于毫米波雷达的动态目标识别方法，收毫米波雷达返回的回波信息，进行周期划分得到每周期内所探测到的所有包含目标信息的原始报文，对目标原始报文进行数据解析得到该周期内各目标点的位置、速度、雷达散射截面积等信息值。对解析的目标信息值进行预处理以滤除静态目标以及部分无效的噪声点得到包含动态目标以及部分鬼影点的毫米波雷达数据。对经过预处理的数据使用鬼影点过滤器滤除鬼影点得到动态目标。将动态目标物放进点云处理器，使用PCL库对动态目标物进行点云可视化显示。本发明方法解决因毫米波雷达数据无特征点以及存在大量的噪声点导致无法区分有效的动态目标物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 动态 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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