[发明专利]一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备在审
| 申请号： | 202211666618.2 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115838119A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘洲印;赵平;程旭刚;李兴旺;郝宝君;袁晓佳;滕海亮 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/22;B66C13/48;B66C15/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100144 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种塔吊的现场安全控制方法、控制器及计算设备，所述方法包括：控制吊钩按照规划路径点在轴空间运动，每两个相邻的规划路径点通过若干个控制周期到达，在每个控制周期获得吊钩当前在轴空间的坐标；根据当前的变幅长度、吊装重量和塔吊的工作参数获得吊钩当前在轴空间每个方向的最大允许速度；根据吊钩当前在轴空间的坐标与速度、所述最大允许速度、未到达规划路径点获得塔吊下个控制周期在轴空间到达位置坐标和目标速度。本发明实施例的技术方案一边驱动吊钩运动，一边根据吊装重量和当前变幅长度获得当前在各个轴方向允许的最大速度，以在下个控制周期控制每个轴的速度不超过该轴的最大速度，实现塔吊安全运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 现场 安全 控制 方法 控制器 计算 设备 | ||
【主权项】：
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