[发明专利]一种用于高速公路互通的自适应控制方法在审
| 申请号： | 202211661846.0 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116168553A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李剑;王恺;何兴华;张日民;刘化学 | 申请（专利权）人： | 苏交科集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速公路互通的自适应控制方法，涉及智慧交通技术领域，能够为互通匝道车辆汇入主线的安全行车距离的计算提供基于大数据的手段，为控制车辆汇入主线提供依据，也为辅助驾驶、自动驾驶条件下的车辆汇入条件计算提供了方式。本发明包括：当互通匝道有车辆安全汇入目标车道时，自动计算出目标车道中车辆的平均车头间距和平均车速，并记录此时的环境状况；对此平均车速进行离散化，将离散车速与此环境状况下的平均车头间距相对应，利用后续相同环境状况和离散车速所对应的平均车头间距对之前已算得的平均车头间距进行自动更新，得到各种环境状况下不同离散车速与平均车头间距的对应表，据此对互通匝道车辆进行自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速公路 互通 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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