[发明专利]一种用于高速公路互通的自适应控制方法

说明书

本发明公开了一种用于高速公路互通的自适应控制方法，涉及智慧交通技术领域，能够为互通匝道车辆汇入主线的安全行车距离的计算提供基于大数据的手段，为控制车辆汇入主线提供依据，也为辅助驾驶、自动驾驶条件下的车辆汇入条件计算提供了方式。本发明包括：当互通匝道有车辆安全汇入目标车道时，自动计算出目标车道中车辆的平均车头间距和平均车速，并记录此时的环境状况；对此平均车速进行离散化，将离散车速与此环境状况下的平均车头间距相对应，利用后续相同环境状况和离散车速所对应的平均车头间距对之前已算得的平均车头间距进行自动更新，得到各种环境状况下不同离散车速与平均车头间距的对应表，据此对互通匝道车辆进行自适应控制。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种基于大数据的高速公路互通的自适应控制方法。

背景技术

随着科技和时代的不断发展，我国基础设施的建设能力不断提高，高等级公路建设的技术标准也在不断完善，新材料和新工艺的应用使得高速公路路面在平整度，弯沉，承载能力，抗滑能力等方面的性能有了不同程度的提升；同时，随着车辆制造技术的不断进化，车辆制动性能和轮胎防滑性能也得到了不同程度的提高；另外，车辆自主刹车系统也在逐步推广，不同等级的辅助驾驶技术在逐步应用，自动驾驶技术也取得了日新月异的发展；以上原因共同促进了车辆行驶中安全行车距离的缩短。可以预见，随着辅助驾驶自动驾驶技术的逐步完善，道路的最大交通承载量将得到有效提升，车辆行驶的安全距离也将会有进一步缩短。

由于现今的基础设施，车辆制动，主动刹车，辅助驾驶等行车条件较以往发生了很大变化，以及汽车保有量的不断攀升使得高速路况也愈发复杂，因此，如何分析处理不同环境状况下高速公路车辆行车安全距离和匝道车辆汇入主线时机成为了需要研究的问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于高速公路互通的自适应控制方法，为高速公路互通匝道车辆汇入主线的安全行车距离提供了一种计算方法，为对匝道车辆安全汇入主线进行自适应控制提供了依据。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

S1、当监测到有车辆从互通匝道汇入目标车道时，获取所述目标车道上行驶的车辆的车辆数据，所述车辆数据包括车辆的数量、每辆车的车速和相邻两辆车之间的车头间距；

S2、计算所述目标车道中相邻车辆之间的平均车头间距，并计算出所述目标车道中车辆的平均车速；

S3、对所述平均车速进行离散化处理，并将离散化处理后的平均车速归约于若干不同离散车速中的一个，将被归约的这一个离散车速与此时刻的所述目标车道中车辆的平均车头间距相对应；

S4、对已计算得的平均车头间距进行迭代更新，其中，所述迭代更新按照环境状况划分，通过针对不同环境状况进行迭代更新，得到不同环境状况下离散车速与平均车头间距的对应表；

S5、利用所述离散车速与平均车头间距的对应表，对互通流量进行自适应控制。所获取的对应表可以作为控制匝道车辆汇入目标车道的依据，在后续的应用中，这个对应表可以发送到控制端设备；也可以作为辅助驾驶或自动驾驶条件下车辆在不同车速汇入匝道时的车头间距的统计数据，具有和目前的人为规定的行车间距的对比参考价值，总之，本实施例中所计算并更新的对应表，后续的用途很多，本实施例并不限定。

进一步的，在S1之前，还包括：S0、实时监测所述高速公路的主线合流区的最外侧车道，并作为所述目标车道；需要说明的是，对于不同互通，目标车道的长度根据实际情况会有所不同；所述主线合流区包括所述高速公路的匝道与主线开始汇合到汇合结束的主线区域。

具体的，在S1中，获取相邻两辆车之间的车头间距，包括：获取所述目标车道中一辆车的车头与紧邻这一辆车后方的车辆的车头之间的距离；其中，若所获取的目标车道中这一辆车为所述目标车道中的最后一辆车，则取这一辆车到所述目标车道结尾的距离作为车头间距。