[发明专利]一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法在审
| 申请号： | 202211660808.3 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116118686A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;张奇祥;李建华;崔明萱;许杰;田梦杰;王凯 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T13/74;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法，首先通过车辆的运动状态信息进行滑移率计算、滑移率控制、电机建压缸目标压力计算确定车辆制动滑移率，然后依次通过位置‑压力双环切换控制器、速度环、弱磁控制器、电流环、电压约束器的调节，最后通过三相电流驱动永磁同步电机运转，组成了完整的闭环控制策略。本发明所述的汽车制动滑移率控制方法，能够有效地帮助集成式线控液压制动系统克服传动机构摩擦和液压系统的非线性特性等，实现了液压力的快速精确控制，提高了汽车主动制动时纵向滑移率控制性能，能够有效匹配汽车电动化、智能化的需求，提高车辆行驶的安全性和驾驶舒适性，为实现高级别自动驾驶奠定执行基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集成 式电液 制动 系统 汽车 滑移 控制 方法 | ||
【主权项】：
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