[发明专利]手术机器人踏板指示方法、系统、可读介质及手术机器人在审
| 申请号： | 202211658562.6 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116172718A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;G06T19/00;G06T7/70;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人踏板指示方法、系统、可读介质及手术机器人，所述手术机器人踏板指示方法包括：获取踏板区域的三维图像；根据所述三维图像，识别得到踏板和目标对象；基于识别得到的所述踏板和所述目标对象，得到所述踏板和所述目标对象在空间中的相对位置信息；根据所述相对位置信息，若所述目标对象在所述踏板的预触发区域内，则输出当前所述踏板的预触发信息。如此配置，可以在目标对象(如医生的脚部)踩踏踏板前确认两者的相对位置，若目标对象在所述踏板的预触发区域内，则输出当前踏板的预触发信息，用户体验更好，且不影响医生原有的操作习惯，解决了医生踩踏位置不明确以及在使用时需要反复确认踩踏位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 踏板 指示 方法 系统 可读 介质 | ||
【主权项】：
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