[发明专利]一种卫星导航信号跟踪中的多径抑制方法

摘要

本发明提供一种卫星导航信号跟踪中的多径抑制方法，包括：在所有可能的卫星来波方向均匀地形成若干数字波束实现全空域覆盖；对不同数字波束分别进行导航信号的捕获并标记所有可能的直达波信号；对不同数字波束中捕获的卫星信号进行跟踪，如果捕获中标记为直达波信号的数字波束跟踪得到的相关IQ积分值最大，则判定为直达波信号，并保留对应的跟踪通道，将该颗卫星的其它数字波束判定为多径信号，并释放对应的跟踪通道。该方法易于实现、适应性强、效果好，可以有效提高复杂环境下的导航定位的精度。