[发明专利]一种卫星导航信号跟踪中的多径抑制方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号跟踪中的多径抑制方法，其特征在于，包括：

在所有可能的卫星来波方向均匀地形成若干数字波束实现全空域覆盖；

对不同数字波束分别进行导航信号的捕获并标记所有可能的直达波信号；

对不同数字波束中捕获的卫星信号进行跟踪，如果捕获中标记为直达波信号的数字波束跟踪得到的相关IQ积分值最大，则判定为直达波信号，并保留对应的跟踪通道，将该颗卫星的其它数字波束判定为多径信号，并释放对应的跟踪通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，形成若干数字波束采用功率倒置算法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，功率倒置算法的自适应权值可由下式得到：

其中，W表示阵列加权矢量，R表示阵列接收数据地协方差矩阵，S表示期望信号(卫星方向)的导向矢量。

S＝[1,e^jω,L,e^j(N-1)ω]^T (2)

其中，N表示阵元数目，j表示虚数单位，(d为阵元间距，λ为卫星导航信号的波长，ψ为期望卫星信号的空域锥角)；此时计算得到的自适应权值为：

W＝μR^-1S (3)

其中，μ为一常数：μ＝(S^HR^-1S)^-1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所有可能的卫星来波方向均匀地形成若干数字波束实现全空域覆盖具体包括：

对导航信号进行PVT解算；

根据导航信号的PVT解算结果动态地在每颗卫星来波方向形成相应的数字波束。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对不同数字波束分别进行导航信号的捕获并标记所有可能的直达波信号具体包括：

估计并产生本地载波用于估算载波多普勒频移；

估计并产生本地码用于估算码相位；

进行卫星号、多普勒、码相位的三维搜索，经过混频和相关来检测本地产生信号和接收信号的相关程度；

对三维搜索得到的相关最大输出值进行判断，如果相关最大输出功率超过了预设的捕获门限，则认为某颗卫星捕获成功；

将所有捕获成功的卫星进行标记，对于相同的卫星号，将信噪比最大的数字波束和卫星号进行关联并标记为直达波信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果捕获中标记为直达波信号的数字波束跟踪得到的相关IQ积分值不是最大值，则重新进行捕获及跟踪处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对导航信号进行PVT解算，并把解算结果反馈给数字波束形成系统；数字波束形成系统依据导航信号的PVT解算结果动态地在每颗卫星方向形成相应的数字波束。