[发明专利]适用于主动隔振的鲁棒控制器设计方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211642397.5 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115755629A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张琪;符有银;王立平;关立文;李袁圣龙 | 申请（专利权）人： | 新毅东（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种适用于主动隔振的鲁棒控制器设计方法、装置及电子设备，方法包括：建立主动隔振系统被控对象的传递函数模型和状态空间模型；基于状态空间模型，确定待控制目标的混合灵敏度优化指标，根据预设的主动隔振性能要求，确定混合灵敏度优化指标中的多个加权函数；根据多个加权函数和状态空间模型计算广义被控对象，并根据广义被控对象求解反馈控制器，根据求解结果进行迭代仿真测试，直至主动隔振系统的性能达到最优，得到鲁棒控制器。由此，解决了综合考虑隔振和扰动抑制性能、作动器输出力特性，在给定作动器输出力特性条件下获得最优的主动隔振效果的问题，提升现有主动隔振控制方法的性能和应用广度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 主动 鲁棒控制 设计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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