[发明专利]深度信息获取方法及装置、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211642279.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115760560A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉缘 | 申请（专利权）人： | 西安闻泰信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 郭俊霞;万振雄 |
| 地址： | 710086 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度信息获取方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：利用左右鱼眼相机对目标场景进行拍摄，得到每一鱼眼相机对应的原始图像；根据预先标定得到的每一鱼眼相机对应的目标参数，对对应的原始图像进行去畸变处理，得到每一原始图像对应的无畸变图像；以左鱼眼相机的中心点为基准坐标系，根据左右鱼眼相机的目标参数以及每一无畸变图像，确定目标场景中各三维场景点的深度信息。能够实现大视场范围内的三维场景点的深度信息获取，从而获得全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 信息 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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