[发明专利]夹爪装置及机器人在审
| 申请号： | 202211635033.4 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116117850A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 叶彩峰;熊吉光;王泽;奉飞飞;唐剑 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹爪装置及机器人，夹爪装置包括安装座部件和手指部件，手指部件包括多个指节组件和与安装座部件连接的壳体组件，以及分别设置于壳体组件的第一驱动组件、多个手指传动组件和多个驱动传动组件。通过采用连接机构连接驱动传动组件与手指传动组件，当对应的指节组件受到外力作用时，使得连接机构由第一状态切换为第二状态，使得驱动传动组件与手指传动组件由连接状态切换为滑动配合状态，其他指节组件继续运动抓取物件。在第二状态由于驱动传动组件与手指传动组件采用滚动配合方式，相较于滑动摩擦滚动摩擦的功率损失更小，有效提高了传动效率，具有结构简单，传动比稳定以及生产成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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