[发明专利]大坝变形监测的自动砍青系统及方法

摘要

本发明提供一种大坝变形监测的自动砍青系统及方法，系统包括：无人机本体、全站仪以及至少一个目标棱镜，每个所述目标棱镜为一个第一监测点，所述无人机本体与所述全站仪通信连接，所述无人机本体上设置有电锯，所述全站仪用于对所述第一监测点进行实时监测，如果所述全站仪监测到所述第一监测点被遮挡，则将所述全站仪所在站点以及所述第一监测点的第一坐标传输给所述无人机本体，所述无人机本体沿着所述全站点与所述第一监测点之间的直线飞行，所述无人机在直线飞行过程中检测视觉是否被草木遮挡时，开启所述电锯对所述障碍物进行自动砍青。本发明能够实现自动化砍青，节约人工成本，还可以提高监测效率，保障监测结构的可靠性。