[发明专利]基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202211626059.2 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116155639A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郭盟;耿进龙;赵丽萍;于紫木;陈孝军 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04J3/06;H04L9/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200435 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质，该方法用于逻辑处理单元与IO执行单元间数据交互，所述交互方法选用CAN总线作为通信介质，采用主从模式，将逻辑处理单元作为主站节点，IO执行单元作为从站节点，并使用CANOPEN通信协议，同步报文和时间戳报文用来统一时间基准并对时间进行校正，同时采用PDO报文用来传输采集数据以及驱动命令消息。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率、高可用性及高可靠性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 canopen 协议 数据 交互 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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