[发明专利]一种混凝土养护智能机器人及养护方法在审
| 申请号： | 202211624623.7 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116041089A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 胡旭东;包妍;崔黎明;王黎明;孙宇昭;马乾坤;张晓 | 申请（专利权）人： | 中建中新建设工程有限公司 |
| 主分类号： | C04B40/02 | 分类号： | C04B40/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 李玉宾 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种混凝土养护智能机器人，属于混凝土养护技术领域，包括行走机构、设于行走机构上的水箱、设于水箱顶端的控制机构、第一视觉传感器、采样检测机构、喷淋机构，所述的水箱顶端沿纵向固定设有支撑杆，所述的支撑杆的顶端设有第一伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴沿纵向设置，并固定连接有第一视觉传感器，所述的水箱前端设有采样检测机构，水箱的后端连接有喷淋机构，所述的控制机构配置为对行走机构、采样检测机构、喷淋机构、第一伺服电机进行控制，并通过导线与第一视觉传感器信号连接。本发明可针对特定区域的混凝土表面进行智能化养护，使用灵活性高，操作简便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 养护 智能 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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