[发明专利]一种用于爬壁机器人壁面检测装置在审
| 申请号： | 202211619519.9 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115837946A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 曹凯;韩青非;吉爱红 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01B21/30 |
| 代理公司： | 安徽韬越知识产权代理事务所(普通合伙) 34197 | 代理人： | 范雅茜 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人检测装置，具体地说，涉及一种用于爬壁机器人壁面检测装置。其包括爬壁机器人本体以及测试装置。本发明通过角度传感器及时检测出壁面的粗糙度，通过探测组件的起伏，通过齿轮传动至角度传感器，换算成壁面的高低数值，根据粗糙度的大小可以调节风机的风量，从而控制行驶速度确保爬壁机器人本体顺利通过，提前为爬壁机器人本体排除壁面障碍，避免爬壁机器人本体行驶至凹凸面，导致负压不足，很容易出现掉落现象，从而提高对爬壁机器人本体的防护效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
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