[发明专利]用于操作自主驾驶车辆的方法和系统在审
| 申请号： | 202211619160.5 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115933667A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;林玮曼;曹昱;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述用于操作自主驾驶车辆的方法和系统，用于在ADV的规划模块生成的规划路径的至少一部分由于交通和/或路况变化而不确定时，保证ADV的控制级别的安全。规划模块在生成路径时，还基于一个或多个感知数据、地图信息或交通规则生成路径的每个段的置信度。离ADV越远，置信度降低。当ADV的控制模块获得路径和相关的置信度时，控制模块发出控制命令，只跟踪置信度超过阈值的一个或两个段，并对路径的其余部分发出默认控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自主 驾驶 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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