[发明专利]一种姿态调整机械臂在审
| 申请号： | 202211615795.8 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115899484A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 孙卫;刘书健;王卫军;刘云飞;谢天;何春来 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/22 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于多功能机械臂使用领域，本申请提供的一种姿态调整机械臂，包括位姿可调机构、控制柜、底座、终端；所述控制柜设置在所述姿态调整机械臂的最下方，用于控制所述位姿可调机构的多方向调整；所述底座设置在所述控制柜的上方；所述位姿可调机构设置在底座的上方，用于所述终端的多方向调整；所述终端通过终端支架安装在所述位姿可调机构上；所述控制柜与所述位姿可调机构通讯连接。所述位姿可调机构包括一体化关节和机械臂；所述机械臂包括多个节臂；每相邻的两个节臂之间通过转动轴转动连接；每相邻的两个节臂之间设置有一个一体化关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 调整 机械 | ||
【主权项】：
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