[发明专利]一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端在审
| 申请号： | 202211615616.0 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116359958A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 于滨;周光宇;高静波 | 申请（专利权）人： | 真点科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/41;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 吴晓霞;解婷婷 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端，本发明实施例预先设定第二相位中心距离的第一天线和第二天线，根据第一差分改正数和第一天线的第一全球导航卫星系统(GNSS)载波观测值，确定第一定位信息，根据第一差分改正数和第二天线的第二GNSS载波观测值，确定第二定位信息；基于第一GNSS载波观测值和第一定位信息获得的第二差分改正数和第二GNSS载波观测值，获得第三定位信息和第一相位中心距离值；根据第二定位信息、第三定位信息、第一相位中心距离值和第二相位中心距离值，确定RTK定位结果；提升了检出实时动态差分定位(RTK)定位错误的概率，提高了输出定位信息的可靠性，为实现自动驾驶等高可靠的安全需求提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 定位 处理 方法 计算机 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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