[发明专利]一种大行程柔性微操作器及旋转刺入装置在审
| 申请号： | 202211603579.1 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116024066A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郁子轩;杨依领;汪辰;吴豫席;孟令伟;鲍晗民 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00;C12M1/36;H02N2/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种大行程柔性微操作器及旋转刺入装置，所述微操作器包含底座、工作台、压电驱动器和粘滑驱动平台；工作台固定在底座上，工作台包含台座、纵向位移块、横向位移块、柔性铰链、输出平台和横梁杆；纵向位移块的两侧通过支撑梁与台座连接，纵向位移块的两侧有呈对称设置的横向位移块，每个横向位移块分别通过柔性铰链与台座和横梁杆相连，横梁杆通过柔性铰链与台座相连，输出平台分别与台座和两个横梁杆柔性连接，纵向位移块由压电驱动器驱动，以实现输出平台作扭转运动，所述输出平台上安装有具有输出平动位移的粘滑驱动平台。该装置具有双驱双自由度功能，兼具高精度定位下的转动和移动，可实现细胞穿刺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 柔性 操作 旋转 刺入 装置 | ||
【主权项】：
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