[发明专利]伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法有效
| 申请号： | 202211597532.9 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115603630B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 殷鸣;游奇峰;谢罗峰;彭科;袁海 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/24 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机高精度场合下参考零点的快速确定方法，控制伺服电机快速正向转动，选择一个读数头捕捉圆光栅的零点刻线，捕捉到圆光栅的零点刻线后产生一个计数信号，在每个伺服中断对计数信号进行检测，当检测到的计数信号发生变化后，此时圆光栅的零点刻线位置作为粗略参考零点位置；同时停止伺服电机转动，并将伺服电机反向转动至粗略参考零点位置，再继续反向转动一个调节角度后停止，控制伺服电机慢速正向转动，再次捕捉到圆光栅零点刻线后计数信号发生变化，此时圆光栅零点刻线即为参考零点精确位置。本发明在以多读数头和增量式圆光栅为反馈的精密伺服系统中，能快速确定伺服电机的参考零点，同时确定的参考零点精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电机 高精度 场合 参考 零点 快速 确定 方法 | ||
【主权项】：
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