[发明专利]一种基于视觉的名优茶分类收获机器人在审
| 申请号： | 202211594323.9 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115885693A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 顾寄南;王化佳;王梦妮;张可 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 屠志炜 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉的名优茶分类收获机器人，包括：机架、空间六自由度机械臂、末端执行器、单芽尖收获装置、一芽一叶收获装置、一芽两叶初展收获装置、视觉检测装置、驱动单元和控制单元；末端执行器包括连接件、滑轨、左滑块、右滑块和夹爪，驱动单元能够驱动左滑块沿滑轨滑动，左滑块和右滑块的底端均安装有夹爪，左滑块与右滑块贴合时，两个夹爪能够夹取茶叶；控制单元根据视觉检测装置传递的信号获得名优茶的采摘区域的位置以及识别类别，控制六自由度机械臂和末端执行器到达采摘区域位置进行采摘，然后根据识别类别将名优茶收集到对应收集桶。本发明能够实现对单芽尖、一芽一叶和一芽两叶初展进行分类，并且能够仿人手采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 名优 分类 收获 机器人 | ||
【主权项】：
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