[发明专利]一种防脱落机械抓手在审
| 申请号： | 202211586773.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116175610A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 史梓晗;金斌辉;李维杰;刘宝林 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防脱落机械抓手，属于机械抓取技术领域，包括安装座和机械夹爪，机械夹爪固定在安装座上；安装座上还固定有第一竖向驱动机构，第一竖向驱动机构的输出端固定安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上固定有防护托板；防护托板的转动轴线竖直，且机械夹爪在竖直方向上的投影位于防护托板的转动范围内。本发明能够使防护托板从底面一侧对被抓取的物品进行托底，避免物品从机械抓手中脱落后直接掉落在地面上而摔坏的情况发生，确保在物品搬运过程中，物品周向方向上能够得到机械抓手的夹持、下方一侧能够得到防护托板的承托，因此不会发生因颠簸等原因造成从机械抓手上脱落的情况，从而有效地保护物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱落 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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