[发明专利]一种黑白棋子自动分拣系统及其方法在审
| 申请号： | 202211583251.8 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116213292A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 范培英;韩琦 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院有限责任公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种黑白棋子自动分拣系统及其方法，该系统包括通信连接的移动端和控制端，控制端连接有检测单元和驱动单元，驱动单元与机械臂连接，移动端用于接收用户的操作指令，并传输至控制端；以及展示当前分拣状态；检测单元用于识别区分棋子的颜色，并将识别结果传输至控制端；控制端根据接收的操作指令以及检测单元输出的识别结果，分析得到分拣状态信息以及相应的控制指令，并将分拣状态信息传输至移动端、将控制指令传输至驱动单元，由驱动单元相应调节改变机械臂的动作姿态，从而完成对棋子的抓取分拣操作。与现有技术相比，本发明能够自动、高效、准确区分黑白棋子并进行可靠地抓取分拣操作，同时能方便用户及时准确获知当前分拣状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黑白 棋子 自动 分拣 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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