[发明专利]一种基于云平台的无损检测四足爬壁机器人在审
| 申请号： | 202211581902.X | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN116001940A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 谭大鹏;徐寅杰;倪耶莎;谭云峰;殷梓超;李霖 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;G01B17/02;G01B17/00;G01N29/04;G08C17/02;H04N7/18;H04W4/80;H04W4/70;H04L67/025;H04L67/12;H04L67/125 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 汤明 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云平台的无损检测四足爬壁机器人，所述的爬壁机器人包括机械传动子系统，实时检测与控制子系统，云平台检测子系统；所述的机械传动子系统包括腿部组件与安装板，用于实现爬壁机器人在锅炉内立面四个方位自由移动、水平壁面全方位自由移动，越障移动，完成锅炉工作面无损检测；所述的实时检测与控制子系统用于实现锅炉内立面水冷管厚度、壁面裂缝和壁面焊缝的实时检测，控制机器人的移动；所述的云平台检测子系统包括终端采集传输模块、后端应用服务模块和前端服务展示模块；利用本发明可以大大缩短检测的时间，通过云计算，可以快速定位缺陷位置、缺陷类型，改变工人进入锅炉检测的现状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 无损 检测 四足爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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