[发明专利]智能驾驶测试安全控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211581581.3 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115979665A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 周伟;夏慧鹏 | 申请（专利权）人： | 上海和夏骏道智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201506 上海市金山区金山工业区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶测试安全控制方法，包括：规划测试场地，对所有进入测试场地的物体进行感知定位，并采集进入测试场地物体的运动信息，所述测试场地是非封闭道路；启动测试车辆执行测试需求，测试车辆感知周围环境信息作出驾驶决策执行相应驾驶动作；根据进入测试场地物体的运动信息对进入测试场地的非测试目标物与测试车辆运动轨迹或预设轨迹进行耦合判定；若耦合判定存在场景改变或碰撞风险时，则发送测试安全评价信号。本发明基于物联网技术对感知范围内的运动物体检测具有精度高、响应快，延迟低等优点。使测试车辆即使在半公开道路中、复杂环境下测试也能保证测试的安全及质量，提升了ADAS和智能驾驶测试的效率、节省人力物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 测试 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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