[发明专利]一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法在审
| 申请号： | 202211580021.6 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115743068A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李怀义;刘吉超;刘方帅;张伟康;周辉 | 申请（专利权）人： | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/12 | 分类号： | B60T13/12;B60L15/20;B60L7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张倩倩 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法，轮边驱动矿卡采用中后轴驱动，对应各车轮设置液压制动器，对应各中后轴车轮设置驱动电机总成，同时设置物料质量检测机构，制动控制系统及方法根据矿卡多个控制机构的状态分析矿卡的制动模式，并结合物料质量变化对制动力需求进行分模式计算，使制动力需求结果更细化准确，避免因制动力请求偏差导致制动冲击过大或制动力不足；根据车速和不同物料质量下的载荷分布估计最大地面制动力，并结合驱动电机总成允许制动扭矩和液压制动能力，得到各轮最大允许制动扭矩，防止输出制动扭矩过大导致轮胎抱死；以电池不过冲、避免低速电制动电机反转为前提，以电制动优先为原则分配制动扭矩，获得最大的制动回收能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 及其 制动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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