[发明专利]一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台有效

专利信息
申请号: 202211576471.8 申请日: 2022-12-09
公开(公告)号: CN115650132B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 郭兵;张照良;王德红;曹琦;赵增枝;邓晓飞 申请(专利权)人: 临工重机股份有限公司
主分类号: B66F11/04 分类号: B66F11/04;B66F13/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 马笑雨
地址: 250104 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于高空作业设备技术领域,公开了一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台,高空作业平台支腿移动方法包括:获取高空作业平台于移动过程中的行驶速度矢量V1;驱动支腿移动,获取支腿的移动速度矢量V2;根据行驶速度矢量V1和移动速度矢量V2生成合速度矢量V;调整支腿端部的轮胎的行走方向,使轮胎的行走方向与合速度矢量V的方向保持一致。本发明提供的高空作业平台支腿移动方法,在支腿扩腿或缩腿移动时使轮胎尽可能滚动于地面,有效减轻地面对轮胎的磨损,保证高空作业平台能够可靠移动。
搜索关键词: 一种 高空作业平台 移动 方法
【主权项】:
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