[发明专利]AGV调度方法、系统、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202211566098.8 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115933557A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘强 | 申请（专利权）人： | 厦门客来点信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 邱冬新 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV调度方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取调度地图，并确定调度地图中的源结点；根据结点路径和路径距离，确定源结点在各货架结点中的后继结点，并根据后继结点更新源结点与各货架结点之间的路径距离；对确定到的后继结点进行标记，并在未标记的各货架结点中，根据更新后的所述路径距离，返回执行确定源结点在各货架结点中的后继结点的步骤及后续步骤，直至各货架结点均被标记；根据各后继结点被确定时的路径距离，确定各后继结点的最优路径，并根据各后继结点的最优路径，生成源结点的最短调度路径表。本发明无需采用人工的方式进行调度路径表的设置，且基于最短调度路径表中的最优路径，有效地提高了AGV调度效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调度 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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