[发明专利]一种自解耦电磁式多维力传感器在审
| 申请号： | 202211562101.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115790948A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 施怡潇;潘俊杰;钱鑫;周凌轩;孟海良;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/167 | 分类号： | G01L5/167;G01L5/169 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自解耦电磁式多维力传感器，包括有底座，所述底座上设有至少三个支撑座，每个支撑座以底座中心为圆心等旋转角度分布，每个所述支撑座上分别设置有一个FPC柔性电路板，所述FPC柔性电路板上焊接有三个霍尔效应传感器，三个所述霍尔效应传感器分别处于对应所述支撑座的上端面、左侧面和右侧面外，与现有技术相比，本发明的一种自解耦电磁式多维力传感器不仅将施加在上板的三维力分成法向力和切向力，从而减少用数学模型带来的解耦误差、提高灵敏度，而且通过改变霍尔电压从而达到测量外力大小的效果，通过结合多点称重法设计结构，得到加载力的位置、大小、方向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁式 多维 传感器 | ||
【主权项】：
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