[发明专利]一种偏心轮足式机器人在审

专利信息
申请号: 202211558966.8 申请日: 2022-12-06
公开(公告)号: CN115743362A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 唐照建;李月华;朱世强;刘铭;李庆鹏 申请(专利权)人: 之江实验室
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D5/04;B60G17/015;B60K7/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 311121 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供的一种偏心轮足式机器人,包括车体和悬挂组件,悬挂组件通过螺钉安装到车体侧边。悬挂组件包括转向电机、转向电机安装座、悬挂电机、悬挂电机安装座、悬挂臂、轮觳、轮觳电机;其中,悬挂电机安装座安装到转向电机的输出轴上,悬挂臂安装到悬挂电机的输出轴上,轮觳电机安装到悬挂臂上,轮觳安装到轮觳电机的输出轴上。车体上的微型电脑负责采集深度相机、陀螺仪等信号,分析计算后给电机发送相应指令,控制相应电机转动,进而控制机器人运动。本发明通过陀螺仪等传感器检测机器人速度和车身姿态,进而控制相应驱动单元以保持车体的稳定。本发明提供的机器人既具备轮式机器人高效、运行平稳的特点,也具备足式机器人的越障能力。
搜索关键词: 一种 偏心轮 机器人
【主权项】:
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