[发明专利]一种偏心轮足式机器人在审
申请号: | 202211558966.8 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN115743362A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 唐照建;李月华;朱世强;刘铭;李庆鹏 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D5/04;B60G17/015;B60K7/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供的一种偏心轮足式机器人,包括车体和悬挂组件,悬挂组件通过螺钉安装到车体侧边。悬挂组件包括转向电机、转向电机安装座、悬挂电机、悬挂电机安装座、悬挂臂、轮觳、轮觳电机;其中,悬挂电机安装座安装到转向电机的输出轴上,悬挂臂安装到悬挂电机的输出轴上,轮觳电机安装到悬挂臂上,轮觳安装到轮觳电机的输出轴上。车体上的微型电脑负责采集深度相机、陀螺仪等信号,分析计算后给电机发送相应指令,控制相应电机转动,进而控制机器人运动。本发明通过陀螺仪等传感器检测机器人速度和车身姿态,进而控制相应驱动单元以保持车体的稳定。本发明提供的机器人既具备轮式机器人高效、运行平稳的特点,也具备足式机器人的越障能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 偏心轮 机器人 | ||
【主权项】:
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