[发明专利]一种无人运输车辆的装载位确定系统、方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211517423.1 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115857500A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张阁;吕金桐 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张剑 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人运输车辆的装载位确定系统、方法、电子设备和存储介质，系统包括指令输入部、定位装置、装载位计算部和显示装置；装载位计算部从指令输入部接收生成装载位的指令，基于从定位装置获得的挖掘设备的位置信息以及铲斗臂的朝向，计算无人运输车辆的装载位的位置和朝向；显示装置，显示地图以及在地图中显示挖掘设备的标记及计算出的装载位的标记，并且可以响应于触摸而显示经调整的装载位的标记。通过本发明的方案，可以在挖掘设备的移动作业过程中根据不同作业位置及时生成无人运输车辆的装载位置，避免了人工指定的误差、提高了装载位的确定精度和准确度，从而提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 运输 车辆 装载 确定 系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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