[发明专利]机器人基于声源定位判断交互对象的方法和系统有效
| 申请号： | 202211503728.7 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115862668B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱世强;方伟;郑涛;谢安桓;宋伟;顾建军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G10L25/03 | 分类号： | G10L25/03;G10L25/27;G10L25/48;H04W4/029;G06F17/10;G01S5/20 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;杨东炜 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 机器人基于声源定位判断交互对象的方法，包括：S1.预处理信息；S2.计算机器人周边人物相对于x轴单位向量的夹角；S3.判断交互对象。在语音从开始输入至输出结束的时间内，根据声源定位的角度，再结合视觉输出的机器人周边人物的坐标，计算出机器人周边哪个人物的方位与声源定位角度最接近，最接近的人物即为与机器人交互的人物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 基于 声源 定位 判断 交互 对象 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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