[发明专利]一种基于毫米波雷达点云的道路车道线识别方法在审
| 申请号： | 202211501661.3 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN115980735A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 林永杰;陈宁;卢凯 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室（广州） |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G06F18/2321 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 黄月莹 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的车道线识别方法，主要包括毫米波雷达交通目标信息解析、交通目标有效行驶轨迹提取、车道线聚类和车道线拟合四个阶段：毫米波雷达交通目标信息解析主要是将获取到的原始点云处理成所需要的数据格式；交通目标有效行驶轨迹提取主要是在大量轨迹中抽取特征方向的轨迹，能够避免大量原始轨迹参与计算，提高计算效率；根据DBSCAN密度聚类算法进行交通目标轨迹整体聚类，将属于同一个车道线的轨迹分为一类，求取该类的平均轨迹；最后将平均轨迹进行曲线拟合，将相邻的两条车道中心线取平分线即可得到车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 道路 车道 识别 方法 | ||
【主权项】：
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