[发明专利]一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法在审
| 申请号： | 202211497438.6 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115778559A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李丹;石晋学;颜钟爱;张长满;孔祥雨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B18/22 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法，涉及机器人微创手术的技术领域，集合将机器人“测量‑规划‑执行”一体化技术与传统的铥激光手术技术、医学影像学技术相结合，并将熟练掌握TULP泌尿科医师的人工经验数字化并固化在机器人精准操作控制中，实现前列腺精准三维模型与医生经验、激光汽化机理、前列腺解剖学特性的数字化融合技术，由机器人在医生监控下完成冗长单调的腺体铥激光汽化术、汽化切除术、汽化剜除术，提高手术效率，减轻医生负担，实现增生区域最大化切除，保障手术治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 良性 前列腺 增生 激光 手术 机器人 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
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