[发明专利]一种弯道路径选择方法和装置在审
| 申请号： | 202211493377.6 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115717899A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李建磊;刘羿;何贝;刘鹤云;张岩 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种弯道路径选择方法和装置，其中，该方法包括：当目标车辆沿预设的驾驶路径行驶时，在确定出所述目标车辆距离目标弯道的起始线在第一预设距离之内时，按照至少一个筛选条件的优先级的先后顺序，从所述目标弯道包括的至少两条备选行驶车道中筛选出目标行驶车道，将所述目标行驶车道发送给所述目标车辆，以辅助所述目标车辆经过所述目标弯道，通过上述方法有利于避免车辆在转弯过程中或者转弯后调整车道，从而有利于提高车辆在行驶过程中的行驶效率，进而有利于减少车辆在行驶过程中所使用的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 路径 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
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