[发明专利]一种标桩环境下车速最大值的确定方法与系统在审
| 申请号： | 202211487826.6 | 申请日： | 2022-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN115824668A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 郭笑通;李论;王仕伟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B60W40/105 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 付宏璇 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种标桩环境下车速最大值的确定方法与系统。道路控制模块将道路工况信号发送给车辆动力学模块，并将标桩代号、标桩半径、标桩X坐标和标桩Y坐标信号发送给标桩碰撞判断模块；控制模块将操纵信号发送给车辆动力学模块，并将制动控制信号发送给试验台模块；试验台模块将轮缸液压信号发送给车辆动力学模块；车辆动力学模块将操纵信号发送给试验台模块，并将车辆质心X坐标、车辆质心Y坐标、车辆几何长度、车辆几何宽度和车辆质心侧偏角信号发送给标桩碰撞判断模块；标桩碰撞判断模块将标桩碰撞标识、碰撞标桩代号、碰撞标桩X坐标和碰撞标桩Y坐标信号发送给车速迭代模块；最大车速迭代模块循环迭代车速值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 车速 最大值 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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