[发明专利]一种车机与AR/VR设备的姿态信息融合方法和系统在审
| 申请号： | 202211473828.X | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115965767A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 史明 | 申请（专利权）人： | 北京梦想绽放科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/70;G06F3/04815;G06F3/0487;G06F1/12;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 张春慧 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车机与AR/VR设备的姿态信息融合方法和系统，其中，车机与AR/VR设备的姿态信息融合方法包括：车机和AR/VR设备进行时钟同步操作；车机计算惯性系下的车机姿态信息并发送至AR/VR设备；AR/VR设备使用IMU信息融合视觉位姿信息，得到惯性系下的AR/VR设备姿态信息；AR/VR设备端的渲染引擎汇总惯性系下的AR/VR设备姿态信息和车机姿态信息，使用汇总的AR/VR设备姿态信息和车机姿态信息对车机的行驶状况场景进行渲染，得到渲染后的虚实融合场景信息；AR/VR设备显示渲染后的虚实融合场景信息。本发明的技术方案能解决现有技术中智能座舱难以实现AR/VR设备的数据与车机上IMU信息的数据融合，不能准确定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar vr 设备 姿态 信息 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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